在貨架中重力式貨架和自動立體倉庫貨架都是很常見的貨架種類，但因?yàn)閼?yīng)用場合不同，所以使用也不同。
在貨架每層的通道上，皆裝置有一定坡度的、帶有軌道的導(dǎo)軌，進(jìn)庫的單元貨物在重力的作用下，由進(jìn)庫端流向沒庫端。這樣的倉庫，在排與排之間出有作業(yè)通道，大大提高了倉庫面積利用率。但使用時，最好同一排、同一層上的貨物，當(dāng)為相同的貨物或一從同時進(jìn)庫和出庫的貨物。層高可調(diào)，配以各種型號叉車或堆垛機(jī)，能實(shí)現(xiàn)各種托盤的疾速存取，單元貨格最大承載可達(dá)5000kg，是各行各業(yè)最常用的存儲方式。
重力式貨架：相對普通托盤貨架而婉言不需要操作通道，舊增加60％的空間本用率；托盤操作遵照先進(jìn)后出的繩尺；自動貯存回委婉；儲存和揀選兩個動作的分開大大提高輸出量，由于是自重力使貨物滑動，而且不操作通道，所以減少了運(yùn)贏道線和叉車的數(shù)量。
自動化立體倉庫（AS/RS）是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫托盤輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺、鋼結(jié)構(gòu)平臺等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動化系統(tǒng)。運(yùn)用一流的集成化物流理念，采用先進(jìn)的控制、總線、通訊和信息技術(shù)，通過以上設(shè)備的協(xié)調(diào)動作，按照用戶的需要完成指定貨物的自動有序、快速準(zhǔn)確、高效的入庫出庫作業(yè)。
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